Бейсембаев Акамбай Агыбаевич

Синтез программных траекторий с учетом препятствий в рабочем пространстве манипуляционного робота

Co-author: Байбатшаев Мухит Шабданович, Бейсембаев Акамбай Агыбаевич, Орынбет Марат Маханбетулы, Бүрлібай Арон Әбілұлы, Садвакасова Раушан
Date of publications: 2012-12-06Languages: Russian
Sigla: КазНТУThematic rubric: Information technology
Source names: Труды международной научно-практической конференции "Информационные и телекоммуникационные технологии: образование, наука, практOutput source: 2012. - том 2. с. 60-63
Added publication: Бейсембаев Акамбай АгыбаевичUDK: 621.865.8
File.: DownloadNumber of viewed publications: 1114
IP/i/e: 1105/ 123/ 982

NPublication namesDate of publicationsDate of issue on a site
1Формализованное описание рабочих пространств манипуляционных роботов с применением математического аппарата R-функций (Library)14.04.201522.10.2015
2Алгоритм программного управления, устройством для измерения температуры движущихся изложниц, литейного конвейера производства товарного магния (Library)17.01.201517.01.2015
3Комплексная автоматизация и роботизация производства товарного магния (Library)22.10.201422.10.2015
4Description of the manipulator robots workspaces with three mobility degrees in the form of the logical expressions 20.10.201420.10.2015
5Манипулятор для съема оксидной пленки с поверхности магниевого расплава залитого в изложницы литейного конвейера производства товароного магния (Library)12.04.201425.06.2014
6Synthesis of manipulation robot programm trajectories with constraints in the form of obstacles (Library)21.01.201421.06.2014
7Выбор исполнительного двигателя степени подвижности манипуляционного робота (Library)24.05.201314.06.2014
8Синтез программных траекторий с учетом препятствий в рабочем пространстве манипуляционного робота 06.12.201207.05.2013
9Моделирование электрического привода степени подвижности манипуляционного робота 05.12.201207.05.2013
10Моделирование электрического привода степени подвижности манипуляционного робота 05.12.201218.06.2013
11Моделирование динамических процессов управления привода степени подвижности манипуляционного робота 05.09.201207.05.2013
12Описание рабочих пространств манипуляционного робота, имеющего три степени подвижности в виде логических выражений (Library)07.09.201007.05.2013
13Синтез программных траекторий манипуляционного робота с применением интерполяционного полинома лагранжа (Library)07.09.200907.05.2013

Back